[发明专利]应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法有效
| 申请号： | 202310882316.7 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116604535B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨一鸣;刁忍;杨胜体;刘权;詹彬 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东柏权维知识产权代理有限公司 44898 | 代理人： | 安鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法，其系统包括：姿态分析模块用于基于作业要求确定机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径以及各目标作业位置处的动作姿态，并分别确定目标移动路径和动作姿态对应的示教值；步骤确定模块用于基于示教值从预设低代码库中分别确定目标移动路径和动作姿态对应的低代码模块，并基于预设规则确定对低代码模块的编辑步骤以及基于低代码模块对机器人的控制步骤；示教模块用于基于编辑步骤和控制步骤生成示教视频，并当监测到用户提交示教请求后，基于预设显示装置将示教视频向用户进行示教展示。保障了示教的效果以及准确率，提高了用户学习机器人训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 产业链 模块化 设计 系统 方法 | ||
【主权项】：
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