[实用新型]一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂

摘要

本实用新型提供一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，涉及蚀刻机输送物料辅助装置技术领域，旨在解决现有蚀刻机中向蚀刻工位添加待蚀刻原料的动作由工作人员手动完成，输送原料效率低，影响蚀刻原料的加工周期的问题。包括工作台，所述工作台上安装有蚀刻工位，所述蚀刻工位上安装有龙门架，所述龙门架上对称分布有输料机械臂，相比常规由工作人员逐一手动将待蚀刻原料安装在蚀刻工位的上料方式，输料物料的效率大大提高，实现了半自动化送料，解放工作人员的劳动强度，由气缸推动相应的固定框在龙门架上滑动，再由下行气缸带动吸附有待蚀刻原料下行送至蚀刻工位上，整个输料的过程效率高连贯性好，提高了待蚀刻原料整体的蚀刻加工效率。