[实用新型]一种自动加样和搬运的离心系统有效
| 申请号： | 202320053059.1 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN219092386U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 崔征;泮毛 | 申请（专利权）人： | 致慧医疗器械（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B04B5/00 | 分类号： | B04B5/00;B04B11/04 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 严帅 |
| 地址： | 317317 浙江省台州市仙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动加样和搬运的离心系统，包括离心机和自动加样和搬运系统；自动加样和搬运系统包括架体、水平面驱动模组、垂直驱动模组和控制模块；水平面驱动模组可调整垂直驱动模组在同一水平面的位置；垂直驱动模组包括样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组，样本针Z轴驱动模组包括样本针，机械手Z轴驱动模组包括可抓取试管的机械手；样本针Z轴驱动模组和机械手Z轴驱动模组可独立的在垂直方向上移动。本实用新型所述的离心系统中，样本针和机械爪共同设置在垂直驱动模块中，解决了样本针和机械爪使用时的相互干扰问题，又能确保本系统兼具搬运试管和加样的能力，能够有效提高自动化离心处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 离心 系统 | ||
【主权项】：
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