[实用新型]一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人有效
| 申请号： | 202320081605.2 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN219337753U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈韶舜;苏源;吴剑烨;邓生伟 | 申请（专利权）人： | 广东耐思菲特电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 沈悦涛 |
| 地址： | 524000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人，其中，前门总成转移夹具包括大小与衣物护理机前门相适应的框架，在框架的一侧面上连接有法兰连接件，在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘，在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头，框架一周边上的夹头为限位插头，其他周边上的夹头为夹板。本实用新型通过气动真空吸盘对前门总成的玻璃面板进行吸附，四周边的气动夹紧组件配合夹紧，实现稳定抓取前门总成。生产时，前门总成转移夹具安装在多轴机器人上，多轴机器人活动臂带动夹具移动到抓取位置进行前门抓取，随后移动到所需位置后夹具复位松开前门总成，完成转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衣物 护理 前门 总成 转移 夹具 装配 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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