[实用新型]末端夹持装置有效
| 申请号： | 202320088076.9 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN219374991U | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 梅俊勇;孙贝;郝艳杰 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61C3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 霍秋红 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种末端夹持装置，包括：法兰，与所述机器人末端连接；马达套筒，套设于所述种植手机的马达的外周，所述马达套筒的侧壁向外具有延伸部；连接组件，一端与所述法兰远离所述机器人末端的一端连接，另一端与所述延伸部连接；且所述延伸部的轴线与所述法兰的轴线互相垂直；第一锁紧件，贯穿所述延伸部，且将所述连接组件和所述马达套筒锁紧固定。本实用新型提供的末端夹持装置，能够实现马达与机器人末端的牢固固定，提高种植体的种植精度，同时还能够实现种植手机的马达与机头部分的快速换装、夹持，可以灵活地调整安装角度。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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