[实用新型]一种机器人手臂结构有效
| 申请号： | 202320122539.9 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN219132312U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 叶明华 | 申请（专利权）人： | 上海行芝达智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人： | 胡亚云 |
| 地址： | 200443 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机器人手臂结构，包括设置在安装区上的机器人手臂结构体。本实用新型中，通过设置的套筒、移动杆和第一活动槽等使得当避免安装产生偏移时，通过转动T形转杆，在带动两组套筒向远离对方的一端移动时，移动杆在第一活动槽内部活动，卡杆在第二活动槽内部活动，对凸卡杆挤压，将卡杆抽离出卡槽内部的锁定，接着上移底座整体，可带动装配块抽离出底座底部槽内的插设，将安装区与机器人手臂结构体之间进行分离的操作，此设计，在安装时，不易产生安装位置产生偏移的同时，还避免存在错位的问题，提高装置整体的安装效率，以确保操作的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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