[实用新型]一种机械加工用的智能化机械手有效
| 申请号： | 202320148060.2 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN219190207U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 袁爱岭 | 申请（专利权）人： | 纷美包装（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州寒武纪知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 林细锋 |
| 地址： | 252800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械加工用的智能化机械手，涉及机械手领域。包括定位底座，定位底座上设有机械臂转台，机械臂转台上固定安装有机械臂主体，机械臂主体末端设有机械手主体，定位底座上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、轴承、驱动轴和定位卡套，定位底座内位于驱动轴下端处固定安装有检测机构，检测机构包括联轴器、输入轴、对接底座、对接螺孔和角度传感器。驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动角度传感器上的输入轴旋转，从而检测机械臂转台的旋转圈数，当机械臂转台的旋转圈数达到阈值之后可以提醒工作人员更换机械臂转台，提升更换的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 智能化 机械手 | ||
【主权项】：
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