[实用新型]基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节有效
| 申请号： | 202320208177.5 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN218802355U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 丁凯;姜飞龙;李斌;曹坚;陈晟;李华林;张海军 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院;浙江求是科教设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节，包括混联气动肌肉肌群和框架，所述框架的一端设置有连接组件，所述框架的另一端设置有滑轮组件，两个所述混联气动肌肉肌群沿着所述框架的长度方向并排设置；两个所述混联气动肌肉肌群靠近所述连接组件的一端均与所述连接组件连接，两个所述混联气动肌肉肌群靠近所述滑轮组件的一端分别与缠绕在所述滑轮组件上的柔性连接件的两端连接；所述基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节还包括动作监测控制单元，所述动作监测控制单元用于监测和控制混联气动肌肉肌群的动作；本实用新型以混联气动肌肉肌群驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、多类型气动肌肉发挥自身优势的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 肌肉 拮抗 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于嘉兴学院;浙江求是科教设备有限公司，未经嘉兴学院;浙江求是科教设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320208177.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于微生物消毒剂生产的灌装机构
- 下一篇：道岔砼枕垫板改锚定位架
