[实用新型]刚性物料智能搬运小车

摘要

刚性物料智能搬运小车，包括车体、多自由度机械臂、载物台和自动化相关组件；车体包括基座、安装座、电机和麦克纳姆轮；自动化相关组件包括主控芯片、机器视觉模块、车体定位模块、遥控器、显示器和电源；主控芯片通过无线串口分别与机器视觉模块、车体定位模块及遥控器通信连接，主控芯片通过IO接口分别与电机和舵机通信连接；显示器通过无线串口与机器视觉模块通信连接。本实用新型能实现特定刚性物料的识别、取拿和卸放，具有较高的智能化和自动化程度，其功能的实现依托于小车机械结构设计和小车自动化部件设计的结合。