[实用新型]一种升降式翻转工装

摘要

本实用新型公开了一种升降式翻转工装，包括机架，所述机架通过滑动组件滑动安装有升降机构，所述升降机构上安装有旋转机构，所述旋转机构驱动有夹持机构；所述夹持机构包括夹持气缸、夹爪、夹块、第一连杆和第二连杆，两个所述夹爪均滑动安装在翻转机构上，所述翻转机构上转动安装有第一连杆，所述第一连杆分别通过第二连杆与两个夹爪连接，所述夹持气缸驱动其中一个夹爪进行往复移动进而带动另一个夹爪进行往复移动。本实用新型，可实现对制动盘的夹持、升降、旋转；且升降座上开设有圆弧形孔，圆弧形孔上安装有接近传感器，翻转机构上设置有与接近传感器相互配合的凸起，可对翻转情况进行感应，避免过度翻转。