[实用新型]一种仿人机器人的手掌有效
| 申请号： | 202320373440.6 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN219445108U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李振中;马厚岩;李海;应宇汀;吴云兵;王晓亮;应梦飞;罗杨 | 申请（专利权）人： | 中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司;阿米乐园智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 邝晨欢 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种仿人机器人的手掌，包括：手掌主体；设置在手掌主体上的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指包括从上至下依次铰接的第四指节、第五指节和转动座；驱动机构，用于驱动大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指；手掌具有握拳状态和伸展状态，当手掌从伸展状态切换成握拳状态时，驱动机构驱使大拇指、食指、中指、无名指和小拇指向靠近手掌主体侧弯曲，且转动座向靠近手掌主体侧转动；当手掌从握拳状态切换成伸展状态时，驱动机构驱使大拇指、食指、中指、无名指和小拇指向远离手掌主体侧伸展，且转动座向远离手掌主体侧转动。本实用新型的优点在于，手掌的握持稳定性好,且控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 手掌 | ||
【主权项】：
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