[实用新型]一种杠杆式升降机械手装置有效
| 申请号： | 202320399366.5 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN219485747U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王进;陈志;汪正华 | 申请（专利权）人： | 益阳益神橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 彭凤琴 |
| 地址： | 413001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种杠杆式升降机械手装置，包括依次设置的活动架、升降结构和抓爪总成，所述升降结构包括驱动机构、支撑机构、第一连接机构和第二连接机构；所述驱动机构和支撑机构一端分别与第一连接机构铰接，另一端分别与所述第二连接机构铰接；所述第一连接机构连接活动架，所述第二连接机构与抓爪总成连接，所述驱动机构用于驱动所述第二连接机构相对所述活动架升降。本实用新型旨在提供一种抓爪总成相对活动架可以升降的杠杆式升降机械手装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 升降 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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