[实用新型]一种机械手抓取玻璃片装置有效
| 申请号： | 202320418251.6 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN219255568U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘振中;吴鸿;刘双双;周均宽 | 申请（专利权）人： | 中建材（蚌埠）光电材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手抓取玻璃片装置，包括位于输送辊道组一侧的机械手和另一侧对应的一对支撑柱，支撑柱上均设有竖向的导轨，两导轨上共同连接可上下滑动的并带有驱动装置的抬升叉架；其中一个支撑柱上还连接一个L型支臂，L型支臂位于输送辊道组上方，其具有沿输送辊道组输送方向的短臂和与之垂直的长臂，短臂上连接一个第一测长气缸、长臂上连接两个第二测长气缸，第一、第二测长气缸分别对应测量玻璃片长边和短边与L型支臂的相对位置，第一、第二测长气缸与机械手控制模块电性连接；测长气缸将玻璃板的测量位置信息传递给机械手，机械手动态调整实现精准码垛的目的。本实用新型整体造价低、抗外界干扰强、维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 玻璃片 装置 | ||
【主权项】：
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