[实用新型]一种智能制造抓取用机械手有效
申请号: | 202320463708.5 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219255618U | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 张传慧;张传学;陈邱平;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 安徽森宇物联网科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/00 |
代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 董高正 |
地址: | 237005 安徽省六安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能装备技术领域,且公开了一种智能制造抓取用机械手,包括限定套,所述限定套的上部固定连接有限定杆,所述限定套一侧的内部活动套接有抓钩限定板,所述抓钩限定板内部的另一侧活动套接有齿轮,所述齿轮的内部活动套接有连接绳。该智能制造抓取用机械手,通过限定套的内部开设有凹槽,同时抓钩限定板可安装在限定套的内部,同时安装紧固螺栓,紧固螺栓携带限定套和抓钩限定板之间的位置进行挤压限定,当单个抓杆结构出现损坏时,可携带抓钩限定板安装在限定套的内部后,即抓钩限定板在限定套内部安装时,增加便捷性,避免当单一限定套损坏后,需要拆卸机械手整个主体,导致设备维修时增加维修难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 取用 机械手 | ||
【主权项】:
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