[实用新型]电抗器线包端部灌胶设备有效
申请号: | 202320476431.X | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219400852U | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 刘英;张际运 | 申请(专利权)人: | 青岛云路特变智能科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/11;B05C13/02 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266232 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种电抗器线包端部灌胶设备。包括支座和涂胶机械手,支座用于支撑待涂胶电抗器,涂胶机械手包括:底座、储胶桶、胶管、多自由度机械臂和控制器;储胶桶安装在底座上,其上设置有出胶控制机构;多自由度机械臂安装在底座上;其上设置有胶管支座;胶管安装在胶管支座上,包括入胶口和出胶口;其入胶口经管路与储胶桶连接,其出胶口朝向待涂胶电抗器;控制器与出胶控制机构连接,用于控制储胶桶向胶管供胶,以控制胶管出胶;与多自由度机械臂连接,以控制多自由度机械臂运动。涂胶设备为一种可自动完成电抗器线包灌胶的设备,可替代人工操作,提高线包灌胶的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 电抗 器线包端部灌胶 设备 | ||
【主权项】:
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