[实用新型]一种充电枪的夹持抓取机构有效
申请号: | 202320531038.6 | 申请日: | 2023-03-18 |
公开(公告)号: | CN219426821U | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 张廷林;曹正武;贾超;骆森林;李博 | 申请(专利权)人: | 陕西风润智能制造研究院有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种充电枪的夹持抓取机构,所述夹持抓取机构设置有过渡板,所述过渡板的外侧面连接至机械臂,所述过渡板是由上下首尾连接的T型板和矩形板拼接组成,所述T型板上横板部分的内侧面连接安装有相机,所述T型板的下竖板部分的内侧面连接有电缸固定架,所述电缸固定架上安装有电缸,所述矩形板内侧面连接有电磁铁底座架,所述电磁铁底座架内腔中放置有电磁铁。本实用新型充电枪的夹持抓取机构装置功能齐全,可快速实现定位和抓取工作,结构简洁,容易操作,并且成本低节约资源,易于生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电 夹持 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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