[实用新型]一种全自动螺母焊接检测装置有效
| 申请号： | 202320572618.X | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN219301947U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 潘海波;柏一峰 | 申请（专利权）人： | 广州安夼智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 广州市诺丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44714 | 代理人： | 黄国亮 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动螺母焊接检测装置，包括机器人、驱动机构和检测机构，机器人上设有工件放置部，检测机构位于工件放置部下方，且与工件放置部位于同一直线，驱动机构安装在机器人底部，驱动机构的输出端通过传动轴与检测机构相连接，以驱动检测机构向上移动与工件相配合，或向下移动复位；其中，检测机构包括安装座以及滑设于安装座的定位销，安装座内设有传感器；检测时，驱动机构驱动定位销靠近工件的零件孔，当零件孔中无螺母时，定位销伸入到零件孔内，传感器无法检测到定位销，当零件孔中安装有螺母时，定位销与螺母抵触向后滑动，传感器与定位销位置相对应，并发出检测信号，实现螺母自动检测，节约了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 螺母 焊接 检测 装置 | ||
【主权项】：
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