[实用新型]一种协作码垛一体机

摘要

本实用新型公开了一种协作码垛一体机，包括支撑底架、电控箱和机器人，电控箱安装在支撑底架上，机器人装在电控箱上，并且机器人与电控箱连接，通过电控箱对机器人进行控制，支撑底架包括底座，底座的后侧装设有卡座，卡座上设有横向延伸的限位板，限位板与底座垂直分布，卡座与外部器具装配衔接，所述卡座为内部中空的管件，在该卡座的两端各插装有一根限位板，限位板上设有L型侧支撑板。本实用新型节省空间，控制方便，机器人通过相应夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。