[实用新型]一种拉绳式机器人关节有效
| 申请号： | 202320685107.9 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN219563090U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张诚飞;黄震;高浩;吴坤坤 | 申请（专利权）人： | 武汉智云机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 李锡义 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种拉绳式机器人关节，其包括第一连接部、第二连接部以及两个拉绳部，第一连接部和第二连接部位于同一平面内，第一连接部和第二连接部的相对的一侧转动连接，两个拉绳部均包括绳体和驱动件，两个绳体分别设于第一连接部和第二连接部连线的两侧，两个绳体的一端均经由对应的驱动件与第一连接部和第二连接部中其中一个连接，两个绳体的另一端均与第一连接部和第二连接部中另外一个固定连接，两个驱动件经由收卷其中一绳体、放卷另一绳体，用以驱动第一连接部和第二连接部相对转动；解决关节在受到外力作用时，扭弹簧继续发生形变，关节难以保持其当前位置，关节运动稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉绳 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉智云机器人系统有限公司，未经武汉智云机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320685107.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可折叠足部按摩器
- 下一篇：一种控制钢渣下料速度储料仓
