[实用新型]一种爬楼机轮毂搬运夹具

摘要

本实用新型提供一种爬楼机轮毂搬运夹具，包括动力机构和内撑机构，所述动力机构位于所述夹具的上部，包括框架以及安装在所述框架上的气缸；所述内撑机构设于动力机构的下方，所述内撑机构包括周向分布的撑爪组件，每个撑爪组件的顶端均通过滑动结构活动在所述框架的底面，同时撑爪组件的内侧均铰接有撑杆，且撑杆的另一端与所述气缸铰接，在需要夹持轮毂时，动力机构的气缸开始动作推动内撑机构的撑杆发生形变，撑杆的形变则推动撑爪组件横向移动，通过多个周向撑开的撑爪组件挤压到轮毂的内孔，继而完成对轮毂的夹持，且随着气缸的推动，撑爪组件围合的直径也逐渐增加，以实现对不同尺寸轮毂的夹持，提高夹具的适用性。