[实用新型]一种联动型拱架抓手

摘要

一种联动型拱架抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定座、短连杆和移动套，所述固定座的端侧通过销轴一转动连接有活动卡爪，活动卡爪的夹持端铰接有卡爪头，所述活动卡爪的底端铰接有液压油缸，所述短连杆的两端通过销轴二分别与活动卡爪和移动套转动连接，所述移动套的中间孔内镶接有润滑衬套，润滑衬套的侧面固定有挡环，所述挡环通过螺栓固定在移动套上，所述润滑衬套与固定座两端的导向轴上下滑动连接，该联动型拱架抓手，通过连杆机构来实现卡抓头的夹紧或松开动作，对中性良好，夹持拱架安全可靠。