[实用新型]一种用于人体康复的外骨骼机械臂机构

摘要

本实用新型公开一种用于人体康复的外骨骼机械臂机构，属于医疗器械技术领域，包括大臂托板，所述大臂托板一端的底部固定有第一连接块，所述第一连接块的底部转动安装有第二连接块，所述第二连接块的底部安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出端与第一连接块连接，所述第二连接块远离第一连接块的一端固定有小臂内托板，所述小臂内托板的内部转动安装有小臂外托板。本实用新型通过半圆形的大臂托板、小臂外托板以及弧形的小臂内托板的设置，能够贴合在手臂上，并利用第一绑带进行捆绑固定，使得装置在安装的过程中无需将手臂从装置的内部穿过，安装使用方便，且能够适应不同人群使用，实用性更高。