[实用新型]一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备

摘要

本实用新型提供了一种夹爪模组、整包夹取装置和归整打包设备，属于半导体或光伏领域的下料收集技术，夹爪模组包括夹爪主板、驱动单元、开合传动单元、卡爪、感应单元和控制器；两个卡爪相对的设置在开合传动单元的两端，并由控制器控制驱动单元驱动两个卡爪的开合距离以适配不同规格的物料；感应单元用于监测两个卡爪的开合距离以及卡爪是否夹持物料；通过本申请的夹爪模组可以对满料的料篮整篮硅片物料拾取和转运，且夹爪本身模块化适配不同规格的硅片，提高了应用范围和作业效率，便于在涉及片材产品的硅片、PCB领域推广应用。