[实用新型]一种欠驱动灵巧手结构有效
| 申请号： | 202320909940.7 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN219563126U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李启瑞;张远航;王琳媛;蹇桢昊;董诗怡;余奕宏;魏博 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人： | 张雪萍 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种欠驱动灵巧手结构，包括手指机构，手指机构包括手指组件、手指支架、驱动组件、驱动连杆机构和从动连杆机构，手指组件包括第一关节、第二关节和第三关节；驱动连杆机构和从动连杆机构均与第二关节和第三关节形成两组曲柄摇杆机构，第一关节与所述驱动连杆机构和从动连杆机构的一端转动连接；驱动组件用于驱动所述驱动连杆机构摆动而驱动第一关节、第二关节和第三关节进行弯曲抓取；第一关节和第二关节之间、第二关节和第三关节之间以及第三关节与手指支架之间均设有复位件。本实用新型能够提高灵巧手抓取物品的稳定性，从而提高抓取的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 灵巧 结构 | ||
【主权项】：
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