[实用新型]一种多轴工业运动控制卡有效
申请号: | 202320942299.7 | 申请日: | 2023-04-17 |
公开(公告)号: | CN219609479U | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 黄瑞智 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇众智慧科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王丽坤 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多轴工业运动控制卡,多轴工业运动控制卡设置有MCU、通讯接口、NOR Flash、外部FRAM和电源电路,多轴工业运动控制卡还设置有CPLD器件或FPGA器件,CPLD器件或FPGA器件与MCU电性连接,MCU用于接收多个伺服驱动器输出的轴控位置传感器信号,以及输出伺服驱动器使能信号至多个伺服驱动器;MCU还输出控制信号至CPLD器件或FPGA器件,CPLD器件或FPGA器件根据控制信号输出脉冲及方向信号、编码器中断信号至多个伺服驱动器;脉冲信号的脉冲频率为4MHz;在应用时使输出的脉冲频率明显提高,避免因MCU处理受限导致高速脉冲输出受限的问题,提高了运行控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 运动 控制 | ||
【主权项】:
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