[实用新型]一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置

摘要

本实用新型提供一种自动化单元内去除转向节毛刺的装置，由存储托盘、上料托盘、上料传动线、防护栏、支撑架、转换架、机器人、第一抓取夹具、第二抓取夹具、双主轴双工位机床、视觉检测系统、去毛刺刀库和下料辊道组成，视觉检测系统用于检测转向节的毛刺位置，毛刺刀库中设置有用于根据视觉检测系统修正的去毛刺轨迹去除毛刺的毛刺刀。通过将转向节去毛刺工序融合到了自动化加工生产线中，即机加工过程中就可将毛刺去除，非常便捷高效，省去了人工单独去毛刺工序，提高了工作效率，降低了人工成本。