[实用新型]一种水下作业机器人有效
| 申请号： | 202321248530.9 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN219237344U | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵可昕;吴广峰;何军 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N1/08 |
| 代理公司： | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人： | 李晨 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下作业机器人技术领域，具体涉及一种水下作业机器人，包括壳体、设置于壳体顶部的安装筒，所述安装筒的内部设有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述安装筒的内侧面设有取样柱，所述转轴远离电机的一端延伸至靠近取样柱的位置，并与取样柱螺纹连接，所述取样柱的内部靠近边缘位置开设有第一安装槽，本实用新型在使用的过程中，可以方便快捷的完成对水体下部土壤的取样工作，同时，取样完成后，通过设置第一辅助组件与第二辅助组件，可以避免在壳体从水中上浮的过程中，水体进入取样盒的内部与取样的土壤混合在一起，对土壤造成污染，影响后续对土壤检测数据准确性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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