[其他]交流电梯的地面找齐设备

摘要

用于交流电梯的地面找齐设备包括有一个矢量控制器(VC)，它可以独立地控制馈入电梯驱动感应电机的力矩电流分量(It)和励磁电流分量(Im)。按地面找齐校正速度指令(与电梯吊厢10和目的楼层之间的地面差成比例)和电机旋转角速度(ωr)之间的差来产生力矩电流指令(It)。这个力矩电流指令用作力矩电流分量的指令，并受电梯吊厢负载的校正使得地面差可在地面找齐校正速度下高精度地得到校正而不受乘客进出电梯吊厢的影响。

主权项

1、其电梯吊厢由感应电机驱动而沿若干个目的楼层运行的、交流电梯的地面找齐设备的特征是上述设备包括：矢量控制器，该控制器独立地控制馈入上述感应电机的力矩电流分量和励磁电流分量；地面检测装置，该装置检测出上述目的楼层地板平面与上述电梯吊厢地板平面之间的地面差；地面找齐校正速度指令发生装置，该装置对应于地面差产生地面找齐校正速度指令；检测上述电机旋转角速度的角速度检测装置；以及产生力矩电流指令的装置，该装置根据上述地面找齐校正速度指令发生装置的输出信号和上述角速度检测装置的输出信号之间的差产生上述的力矩电流指令，上述力矩电流指令用作上述矢量控制器力矩电流分量的指令。