[其他]机械位置反馈液压低速伺服机构无效
申请号: | 85101613 | 申请日: | 1985-04-01 |
公开(公告)号: | CN85101613A | 公开(公告)日: | 1986-08-20 |
发明(设计)人: | 原培章;唐凯;李小凡 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械研究所 |
主分类号: | F15B9/14 | 分类号: | F15B9/14 |
代理公司: | 中国科学院长春专利事务所 | 代理人: | 刘树清 |
地址: | 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 机械位置反馈液压低速伺服机构是液压传动的一种关键驱动部件。以往类似的伺服机构,在运转时各运动副都存在着很大摩擦力,低速性能差。本发明主要是把各运动件设计成静压平衡,使运动件接触面保持油膜。同时又在空心活塞、空心摆杆、N星体之间采用球面配合的情况下,实现高压油直接驱动偏心轴旋转。从而得到良好的低速性能,拖动负载可省去减速机构。它可用于机器人,数控机床、试验机、卷扬机、铸造设备自动化等方面。 | ||
搜索关键词: | 机械 位置 反馈 液压 低速 伺服 机构 | ||
【主权项】:
1、一种机械位置反馈液压低速伺服机构,是由转伐和低速马达组成。其特征在于低速马达的空心活塞[4]与空心摆杆[5]的一端球面配合,N星体[6]内表面有两个环形槽[11]外表面与空心摆杆[5]的另一端球面配合,N星体[6]与壳体[7]之间用四连杆机构[12]、[13]连接。
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