[发明专利]机械位置反馈液压低速伺服机构

摘要

机械位置反馈液压低速伺服机构是液压传动的一种关键驱动部件。已往类似的伺服机构，在运转时各运动件都存在着很大摩擦力，低速性能差。本发明主要是把各运动件设计成静压平衡，使运动件接触面保持油膜。同时又在空心活塞、空心摆杆、N星体之间采用球面配合的情况下，实现高压油直接驱动偏心轴旋转。从而得到良好的低速性能，拖动负载可省去减速机构。它可用于机器人，数控机床、试验机、卷扬机、铸造设备自动化等方面。

主权项

1.一种机械位置反馈液压低速伺服机构，是由阀芯〔2-1〕、阀套〔2-2〕、偏心轴〔2-3〕、N星体〔2-4〕、空心摆杆〔2-6〕、空心活塞〔2-5〕和壳体〔2-7〕组成，其特征在于N星体〔2-4〕与空心活塞〔2-5〕之间采用了空心摆杆〔2-6〕，空心摆杆〔2-6〕一端与N星体〔2-4〕外表面球面配合，另一端与空心活塞〔2-5〕球面配合，N星体〔2-4〕与壳体〔2-7〕之间用对边平行的四连杆机构〔2-10〕、〔2-11〕连接。