[其他]速度和相位控制系统无效
| 申请号： | 85101789 | 申请日： | 1985-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN85101789B | 公开（公告）日： | 1987-04-08 |
| 发明（设计）人： | 小堀康功;罔本周幸;福岛勇夫;谷正尊;西岛英勇;加纳贤二;坂江铁男 | 申请（专利权）人： | 日立制作所株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;H02P5/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理有限公司 | 代理人： | 李先春,叶凯东 |
| 地址： | 日本东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 利用电机来驱动一个运动机构装置，运用一套速度控制系统控制运动机构的速度达到初始设定值，运用一套相位控制系统使运动机构参考信号在相位上同步。误差校正装置中寄存着目标值，为的是把它与运动机构的实际速度相位进行比较，检测出二者间的误差，然后根据误差来校正初始设定值。此外，为了控制运动机构的速度和相位都达到目标值，当运动机构的速度接近目标值时，从速度控制系统上切断误差校正器，与此同时，将相位控制系统投入运行。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 相位 控制系统 | ||
【主权项】：
1.采用一个驱动源去驱动运动机构，实现预定运动的速度和相位控制系统，其中包括速度控制器，相位控制器和转换装置其特点为：速度控制器：检测所述运动的实际速度，控制这个机构，使其实际速度达到初始设定值；相位控制器：检测所述运动机构的相位，使其相位与参考信号相位同步；误差校正器：在其中寄存了速度的目标值，同时测量上述实际速度和目标值之间的误差，按照这个误差去校正上述初始设定值；转换装置：为了实现停止上述误差校正器的运行，而进行切换操作，与此同时，切换器启动上述相位控制器，使它在误差变成预定值时投入运行。
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