[发明专利]滚焊机的工件送进装置

摘要

一种滚焊机上的工件送进装置，它由下列部分组成一个机械手，一个安装在机械手操作端的肘节部分，一个装夹工件用的夹紧机构。该肘节部分作成三轴结构形式，由三个转动件组成，其中第二、第三转动件作成无驱动源的随动转动件，上述装置能自动地把工件送进一对设置在滚焊机上的上下电极滚子中间去进行滚焊操作，能使工件在三维空间中任何一个要求的方向运动，并且在重复进行滚焊时能够随着电极滚子磨损等引起的电极夹持位置的上下偏移而相应变化。

主权项

1.一种滚焊机上的工件送进装置，该装置包括一机械手，该机械手包含有肘节部分以及多个构成肘节部分的转动件，一个位于机械手操作端上的支撑工件的夹紧机构，以便将工件待焊部位送进到一对设置在滚焊机的上下电极滚子之间，其特征是：上述肘节部分作成三轴形式，它包括一个在上述机械手操作端上的肘节主体，其上设置有绕一垂直轴转动的第一转动件、一个设置在上述第一转动件上绕水平轴转动的第二转动件、一个设置在上述第二转动件上绕与上述水平轴成直角关系的轴转动的第三转动件，上述第三转动件上安装有上述夹紧机构，上述第二转动件和第三转动件作成无驱动源的随动件，所述的机械手包括一个能围绕垂直轴旋转的机械手主体，一个可旋转地安装在机械手主体上的第一臂、一个跟第一臂相连并在操作端上装有上述的肘节部分的第二臂、以及一个能夹住肘节主体部分以使第一转动件的轴保持垂直状态的平行直规机构。