[发明专利]减小齿槽效应转矩的旋转电机

摘要

旋转电机有圆筒形的永久磁铁组件和由磁性材料的电枢铁芯组件，有许多沿电机轴交替布置的N极和S极，电极数目是偶数P。电枢铁芯有许多置于其两个相邻绕组槽之间的齿，齿数是不小于2P的整数T。多相绕组组线圈嵌在电枢铁芯的绕组槽中，多相绕组组相位数是不小于2的整数。电枢铁芯至少有一对短单元和长单元，每个长或短单元是一组齿，这组齿至少有两个依次布置的齿，短单元至少有一个短齿和一个标准齿，没有长齿，长单元至少一个长齿和一个标准齿，没有短齿，标准齿的有效节矩等于D＝(360/T)度，短齿比D小，而长齿比D大。

主权项

1、一台旋转电机，它包括圆柱形永久磁铁组件(23；43)及由磁性材料制成的电枢铁芯(24；44)所述永久磁铁组件(23；43)具有交替地配置于所述旋转电机转轴周围的永久磁极N和S极，并其极数P为一个偶数；所述电枢铁芯(24；44)具有许多制作于多个绕组槽(25；45)之两个相邻槽间的齿(26；46)，多相绕组组(A，B，C)的许多重叠绕组线圈(A1，A2，A3，A4，B1，B2，B3，B4，C1，C2，C3，C4)绕在绕组槽中，所述齿(26；46)的齿数T为不小于2P的P的整数倍，所述多相绕组组(A，B，C)的相数H不小于2、所述旋转电机的特征在于所述电枢铁芯(24；44)有至少一个短齿(n-o，q-r；i-j，k-l)至少一个长齿(b-c，e-f；c-d，e-f)和至少两个标准齿(c-d，o-p；d-e，j-k)，从而形成交替配置于所述转轴的至少一个短单元((m-a)；(g-a))和至少一个长单元((a，m)；(a，g))，其中所述至少一个短单元((m，a)；(g，a))的每一个具有至少一个所述短齿(n-o，q-r；i-j，k-l)，至少一个所述标准齿(o-p；j-k)而没有所述长齿，所述至少一个长单元((a，m)；(a，g))的每一个具有至少一个所述长齿(b-c，e-f；c-d，e-f)，至少一个所述标准齿(c-d；d-e)而没有所述短齿，而且所述标准齿(c-d，o-p；d-e，j-k)的每一个具有被定义为相邻两个所述绕组槽(25；45)构成齿的开口部分中心之间角度的有效节距，该节距等于D=360/T度，所述短齿(n-o，q-r；i-j，k-l)的每一个的有效节距小于D，所述长齿(b-c，e-f；c-d，e-f)的每一个的有效节距大于D。