[其他]多关节机器人无效
| 申请号： | 85107220 | 申请日： | 1985-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN85107220A | 公开（公告）日： | 1986-12-03 |
| 发明（设计）人： | 大繁;盐泽俊次;大岛范之;可知孝二 | 申请（专利权）人： | 大日机工株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 孙蜀宗,李毅 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 这种多关节机器人是在第二臂4的侧板上钻孔，在机器人手腕摆动马达9及手腕转动法兰盘用的马达之中，至少把前者装在第二臂4中，通过在臂的侧板外的挠带传动装置37～42与腕部的支承轴相连。第二臂3和手腕5的组配方便、便于维修且美观。同时，这种机械手不但简化了第一臂3的结构而且也使得转台和第一条臂以及第二条臂的连接大大简化。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
1、具有转台、第一臂、第二臂和手腕，该手腕能自如地摆动的四轴型或该手腕能自如旋转且手腕法兰亦可自如回转的五轴型多关节机器人，其特征为：第一电机的容纳孔穿过第二臂的手臂侧板部，通过该孔将手腕摆动用电机容纳在第二臂内，而且，手腕摆动用电机的输出轴自手臂侧板部突出，同时，与该手腕摆动用电机输出轴同侧的手腕摆动轴的轴端自手臂侧板部突出，通过挠带传动装置将该手腕摆动用电机的输出轴和该手腕摆动轴的轴端连接起来。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大日机工株式会社，未经大日机工株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/85107220/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无粘合剂可直接压缩颗粒状甘露糖醇
- 下一篇：组合式减振器及其胶压工艺
