[发明专利]用以保持轨道车辆牵引力的控制系统

摘要

自轨道车辆主动轮周缘速度Vm和车行速度V。求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率ΔVs/Δt，自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt，对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。

主权项

1.用于轨道车辆控制设备的一种控制方法，使用这种控制方法的上述轨道车辆控制设备中包括：一个驱动轨道车辆的驱动电动机；第一装置根据指令控制车轮和车辆行驶的轨道之间的作用力；第二装置监测车辆轮周相对车辆对地速度的相对速度；第三装置用来当第二装置监测的相对速度超过一定值时检测车轮滚动所不容许的非粘着状态并响应检测到的上述状态产生一个矫正信号以降低给上述第一装置的指令，从而减弱车轮与轨道之间的作用力；对具有上述轨道车辆控制设备的系统进行控制的方法中，其特征在于有以下步骤：计算相对速度随时间的变化率：计算车轮和铁轨之间作用力随时间的变化率：当相对速度相位偏转的变化率不同于作用力的相位偏转变化率时，产生一个矫正信号。