[发明专利]脉宽调制方法及其流体阀控制系统

摘要

在利用以微处理机为基础的数字式控制器的电液伺服系统中，用于对若干以螺线管所驱动的阀门予以脉宽调制的系统和方法。螺线管激励脉冲宽度的识别，是通过将操作人员指令输入信号和响应执行机构及负载处实际运动的反馈信号进行比较而实现的，所有的螺线管在初始时刻均被有选择地同时予以激励，识别出增长脉冲宽度及相应地激励各螺线管的处理过程持续进行，直至所有的脉冲宽度均已适现或直至确定了该调制周期，在这一点处整个控制处理过程又重新开始。

主权项

1.在电液伺服系统中，包括有若干与相关的各阀门相耦合的液压执行机构，所述阀门由若干电螺线管装置所驱动；上述系统还包括可将脉宽调制控制信号直接加到每一所述螺线管装置的装置，用于控制相关的所述阀门和执行机构的工作状态；利用单一计时器对全部所述螺线管装置进行脉宽调制的方法其特征在于包括下述各步骤：a.建立对所有所述螺线管通用的一个重复脉宽调制周期，b.分别存贮在所述周期中的激励脉冲宽度用于每一所述螺线管装置，c.在每一所述周期的启始时刻对全部所述螺线管装置有选择地予以激励，d.识别出最短的所述脉冲宽度，并延迟一段等于所述最短宽度的时间，c.有选择地对和所述最短脉冲宽度相关的所述螺线管装置予以去激励，f.识别出所述最短脉冲宽度和下一个最短所述脉冲宽度之间的差值，并延迟一段等于所述差值的时间，g.有选择地对和所述下一最短脉冲宽度相关的所述螺线管装置予以去激励，及h.利用连续递增的脉冲宽度重复所述步骤f和g，直到判定出所述周期。