[发明专利]对至少有两个自变量的系统因变量进行积分控制的方法及装置

摘要

对一个至少具有两个(对因变量产生影响的)自变量系统中的因变量进行积分控制的方法和装置。对代表检测因变量和参考信号之差的差值信号积分，并送到滞后传递功能装置。从积分后差信号减去传递功能装置的输出，其结果信号被用来控制一个自变量，从而使该自变量只在积分信号的小幅度信号变化时对因变量产生影响。积分信号被用于控制适用于积分信号大幅度信号变化的另一个自变量。另一个自变量一般只能对大幅度信号变化的因变量产生影响。

主权项

1.在一个至少具有两个(对因变量产生影响的)自变量的系统中，对一个因变量提供积分控制的方法，特征在于包括如下步骤：一对具有幅度由因变量指令信号和因变量检测信号之间的差值表示的差值信号进行积分，并提供一个积分误差信号来控制第一自变量，该自变量仅仅对积分误差信号的大幅度变化作出响应；一从积分误差信号中减去一个具有这样幅度特性的滞后信号：每当积分误差信号幅度和滞后信号幅度之差的绝对值不大于一个选择的滞后带的宽度时，该滞后信号幅度总保持不变，每当由于积分误差信号幅度增加引起积分误差信号幅度与该滞后带的宽度之差值大于带后信号幅度时，该滞后信号幅度总等于积分误差信号幅度减去所选择的滞后带宽度；每当因积分误差信号幅度减小引起积分误差信号幅度和该滞后带宽度之和小于滞后信号幅度时，则该滞后信号幅度总等于积分误差信号幅度加上所选择的滞后带宽度，并提供一个滞后极限积分误差信号作为用于控制第二自变量的输出信号，从而使第二自变量受到限制而响应积分误差信号的小信号变化。