[发明专利]控制采掘机采掘臂动作的方法及装置无效
| 申请号： | 86107156.5 | 申请日： | 1986-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN1007441B | 公开（公告）日： | 1990-04-04 |
| 发明（设计）人： | 爱德华·谢伦伯格;格哈特·斯坦布鲁克;赫维希·弗鲁利奇;莱恩哈德·纽珀;艾尔弗雷德·齐茨 | 申请（专利权）人： | 沃斯特-阿尔派因股份公司 |
| 主分类号： | E21C31/10 | 分类号： | E21C31/10;E21C33/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理有限公司 | 代理人： | 王忠忠 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 局部切割式采掘机万能旋转采挖臂运动的控制过程及可实现此过程的装置，其中要测出油缸-活塞装置构成的两个采挖臂驱动装置之一工作所耗时间间隔，和/或测出给各个驱动装置输送的加压液体容量，并根据所需预选采掘深度，在到达为实现此预选采掘深度所必需的驱动装置工作时间间隔后，或达到在预选采掘深度上的位移所需的液体容量后，即可停止对该驱动装置输送加压液体，并仅将加压液体输送给推进驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 采掘 动作 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对具有升降采掘臂(5)的第一组液压作用油缸(8)和在垂直于升降方向旋转采掘臂(5)的第二组液压作用油缸(12)的局部切割式采掘机(1)，控制其万能旋转采掘臂(5)运动的方法，其特征在于，测量两个液压作用油缸(8，12)之一动作的时间和/或测量给各个液压作用油缸输送的加压液体容量，并且在到达为采掘深度必需的液压作用油缸动作时间后，或到达在采掘深度方向上，进行移动所需的容量后，根据所需采掘深度中断对该液压作用油缸(8)输送加压液体，而仅仅将加压液体输送给推进液压作用油缸(12)。
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