[其他]差动足八足步行机无效
| 申请号： | 86107599 | 申请日： | 1986-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN86107599A | 公开（公告）日： | 1988-10-12 |
| 发明（设计）人： | 任长春 | 申请（专利权）人： | 长春光学精密机械学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 国家机械委军工专利事务所 | 代理人： | 张启芳,曲博 |
| 地址： | 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 差动足八足步行机主体由左右两个分动齿轮箱经横梁连接而成。左右两分动齿轮箱的两侧均设有与箱中伸出的曲柄相连的足架，足架前后两端装有摇足，使其对凸凹不平的恶劣地面有很高的适应能力和通过能力。该步行机的传动系统中插入了差动装置，能使足架做非匀速周期转动，大大改善了步行机运动的平稳性。同时，通过分别调节左右两侧足架差动量，使其步距发生差异的方法，解决了步行机的转向问题。该机承载能力大，通过性好，运行较平稳且功耗较低，是一种实用的步行机械。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 足八足 步行 | ||
【主权项】：
1、一种由左分动齿轮箱[1]，右分动齿轮箱[2]，横梁[52]，曲柄[12]～[19]足架[3]～[6]摇足[44]～[51]以及差动传动系统组成的八足步行机，其特征是：传动系统中插有差动运动机构，各曲柄的转动为非匀速的差动运动，而且左右两个分动齿轮箱带动的曲柄的差动运动量分别独立可调。
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