[发明专利]一种数字式液压伺服转阀

摘要

本发明是关于液压伺服系统中所使用的一种控制元件——数字式液压伺服转阀。该阀是由阀体〔1〕、阀套〔2〕和阀芯〔3〕所组成。阀套〔2〕和阀芯〔3〕在阀体〔1〕内可相对转动而无轴向滑动并分别由步进电机直接驱动或减速驱动。该阀通过步进工作原理控制阀口的开闭以实现伺服系统的数字控制。具有制造容易、造价低廉、缓冲效果好、定位精度高、无零点漂移、控制简便等优点。本发明适用于高精度位置伺服系统、做各种数控机床的进给装置和各种工业机器人的各关节。

主权项

1、一种数字式液压伺服转阀，由阀体〔1〕，阀套〔2〕和阀芯〔3〕组成，阀体〔1〕内开有四个通油腔：O腔——回油腔、P腔——压力油腔、A腔和B腔——控制油腔，组成三位四通阀的形式，其特征在于阀套〔2〕由步进电机〔4〕直接驱动或减速驱动，阀芯〔3〕由步进电机〔5〕直接驱动或减速驱动，通过阀套〔2〕、阀芯〔3〕在阀体〔1〕内相对转动，以实现系统的伺服控制，在阀芯〔3〕上对应于A腔、B腔处分别开有2n(n为正整数)个相同形状或面积的油槽，并对称分为二组，一组为压力油配油槽〔8〕，另一组为回油配油槽〔9〕各相邻油槽之间留有一定宽度的凸肩，在阀套〔2〕上相应于A腔、B腔处分别各自开有2n(n为正整数)个控制窗口，窗口的大小应小于阀芯〔3〕上所对应的凸肩宽度，使之与对应的凸肩形成正覆盖，A腔上的控制窗口与B腔上的控制窗口互成〔360/2n〕°(n为正整数)。