[其他]动态程序控制电机操纵阀控制器无效

专利信息
申请号: 86107893 申请日: 1986-11-18
公开(公告)号: CN86107893A 公开(公告)日: 1987-06-10
发明(设计)人: 乔治·福萨蒂;哈罗德·特里;朱塞佩·曼科 申请(专利权)人: 奥蒂斯电梯公司
主分类号: B66B1/04 分类号: B66B1/04;F15B11/05
代理公司: 中国专利代理有限公司 代理人: 杨松龄
地址: 美国康*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在感测泵压超过荷载时,使液流进入升降机之类的液压系统中的触动器。液流由推动液流控制的步进电机控制。使固定液流变化所需的步进,在高液流位置上较大。泵起动时,阀的位置使液流分流;然后按程序减少分流并流入触动器。用阀调节反向流,控制触动器的缩回。用触动器开启单向阀,使反向流通过先将阀开启,降低通过阀的压力,再将阀完全开放。液流控制阀还可降低系统中的过压。下行时步进电机的速率按第一存储速率起动,应付较劣条件,测量吊箱速度,增减连续存储的速率。
搜索关键词: 动态 程序控制 电机 操纵 控制器
【主权项】:
1、一种升降机有以下各项:一个物件(10);一个液压促动器(12)有柱塞(11)作外伸和后退,把物件抬升和下降;一个位置传感器(13)提供位置信号,表示物件的速度和位置;一个压液箱(5);一个液压泵(21);一个液压阀A,控制泵和触动器之间的液流,把物件抬升,控制触动器和液箱之间的液流,把物件下降;有处理装置(17),根据位置信号控制液压阀和泵的运转;液压系统的特征如下:阀是一个单液流控制阀(26),可以向第一方向移动,增多从泵到触动器的液流,而同时同量减少从泵旁路进入液箱的液流,当泵运转时控制物件的上升速度,可以在泵停止时向一个反向的第二方向移动,减少从触动器到液箱的液流,控制物件的下降速度,有装置提供一个控制信号,表示向吊箱提供的泵的压力,超过把物件保持在所在位置上所需的压力;有一个电触动器(28)和单门控制阀相连,随速度信号反应,当速度信号是某一极性时,把阀向第一移动,当速度信号有相反的极性时,则把阀反向于第一方向而移动;在处理装置中有装置(17a1,17a4),在泵起动后,提供第一速度级的速度信号,然后在不同的相继级中,根据控制信号确定物件速度随时间变化的轮廓。
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