[发明专利]控制步进电机的方法与线路结构无效
| 申请号： | 86108546.9 | 申请日： | 1986-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN1005807B | 公开（公告）日： | 1989-11-15 |
| 发明（设计）人： | 于尔根·多尔夫斯 | 申请（专利权）人： | 鲁道夫·赫尔工学博士股份公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;G05B19/403 |
| 代理公司： | 中国专利代理有限公司 | 代理人： | 吴增勇 |
| 地址： | 联邦德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及步进电机的驱动与控制技术，是采用时变频率的电机节拍序列来控制步进电机的各运行状态的方法和线路结构，为了产生时变频率，是用基节拍序列的固定频率除以一个常值的第一系数，再与一个时变的大小在零与第一系数之间的第二系数相乘，通过用一个分频系数对基节拍序列进行分频，由基节拍序列导出一个接收节拍序列，具有接收节拍序列频率的第二系数总是在各节拍时刻上改变一个预先规定的增量，该增量确定了每个节拍周期之电机节拍序列的频率变化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 步进 电机 方法 线路 结构 | ||
【主权项】：
1.通过具时变频率的电动机节拍序列对步进电动机各个运行阶段进行控制的方法，电动机节拍序列的频率是通过将基节拍序列的固定频率除以一个固定的第一系数再将固定频率以时变的第二系数产生的，其中0≤qm≤qk，该方法的特征在于，一从基节拍序列(To)通过用分频系数(qü)对基节拍序列(To)的频率(fo)进行分频，得出接收节拍序列(Tü)一第二系数(qm)总是随着接收节拍序列(Tü)的频率在各个节拍时刻改变一个可预定的增量(Δqm)，该增量决定了电动机在每个节拍周期的节拍序列T(m)的频率变化量。
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