[发明专利]汽车轮自动装载装置

摘要

本发明为一种汽车轮自动装载装置，它可实现托盘准备和汽车轮装载完全自动化。本发明包括一个排齐装置，用以按规定的数目排齐汽车轮；一个汽车轮抓取装置，用以抓取、输送排齐的汽车轮并把它们装到托盘上一个汽车轮堆码和卸货装置，用以在托盘上把汽车轮装放成许多层，中间夹以运物小架，然后把它卸走；一个运物小架补给装置，用以将运物小架输送和放到汽车轮上面；一个托盘补给装置，用以把托盘输送到堆码台上。

主权项

1.一种汽车轮自动装载装置，可将来自汽车轮进料输送机的汽车轮，以竖立状态几个一排地放置托盘上若干排，运物小架介于层与层之间，为了避免上下层的汽车轮相互碰撞而将其排列位置错开，可将汽车轮摞起几层高，在这种汽车轮自动装载装置中，其特征在于：本装置包括：一个汽车轮接受台(6)，用于一个一个地接受汽车轮，可移动地配置在二根导轨(5)上；两根平行的排齐杆(2)，紧接在上述汽车轮接受台(6)并与上述二根导轨(5)呈串列状配置，用于将汽车轮排齐，在排齐杆(2)的端部设有汽车轮停止器(8)，用于止挡上述汽车轮以给汽车轮定位；一个可移动工作台(3)，配置在上述排齐杆中间而低于排齐杆，且延伸至上述两根导轨(5)的下部，它可以升降和沿排齐杆纵向移动，用此可移动工作台(3)，将排列在汽车轮接受台(6)上的汽车轮，与排齐杆(2)上的汽车轮一起，沿着排齐杆(2)的纵向按顺序进行输送；一个排齐装置(1)，用于将若干个汽车轮排列成竖立状态，且使汽车轮沿轮轴方向靠紧排列；一个汽车轮抓取装置(10)，它设有一个可以上下、左右移动的抓取部件(13)，它由两个抓取零件(11)、(12)构成，为了能往排列在排齐杆上的汽车轮一次全部抓取和释放，而使这两个抓取零件开闭自如，在配置上使该抓取部件能以上述排齐杆上方移动到汽车轮装载位置上。