[发明专利]气体保护电弧焊接时检测和跟踪角焊缝的方法和装置无效
| 申请号： | 86108654.6 | 申请日： | 1986-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN1009176B | 公开（公告）日： | 1990-08-15 |
| 发明（设计）人： | 厄恩斯特·齐默 | 申请（专利权）人： | 库卡焊接设备及机器人股份公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理有限公司 | 代理人： | 杨松龄 |
| 地址： | 联邦德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在(二氧化碳)气体保护电弧■中检测和跟踪角焊缝的方法和装置。焊矩通过一个由轨迹控制的操作机移动，靠机械式接触检测焊前角焊缝一个或多个参考点的位置座标并存储确定的角焊缝实际位置。再相应调整轨迹控制实理纵向行程，于是仅与焊接电流相关的焊矩高度需重新调整。机械轮廓检测是通过焊缝参考点相邻的焊缝侧面传■■■的。从中计算出焊缝根部点的座标。焊炬壁摆动设置。装有控制盘，当其触及焊缝侧面时发生能■并发出控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 气体 保护 电弧焊接 检测 跟踪 焊缝 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.气体保护电弧焊，特别是二氧化碳气体保护焊时检测和跟踪角焊缝(1)的方法，借助于一个通过一个轨迹控制的操作机使其运动的焊炬，焊前在示范导向过程中检测和储存焊缝的一个或若干个参考点的位置座标，由此确定角焊缝(1)的实际位置并在随后进行的焊接过程中让焊炬(4)沿着在轨迹控制装置中设定的和接原角焊缝的实际位置修正了的轨迹运动，在焊接过程中测量焊接电流并与设定值比较，其特征在于，位置座标是通过参考点轮廓的机械式接触和发出电气接触信号取得的；在焊接时，调控自焊缝根部(6)算起的焊炬(4)高度以焊接电流的大小为依据。
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