[其他]集装箱起重机无效

专利信息
申请号: 86108688 申请日: 1986-12-25
公开(公告)号: CN86108688A 公开(公告)日: 1987-07-01
发明(设计)人: 神保英雄;三好保马 申请(专利权)人: 石川岛播磨重工业株式会社
主分类号: B66C17/20 分类号: B66C17/20
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利代理部 代理人: 蔡明军,辛哲生
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种能沿最短路线把船上集装箱送到码头某个位置的集装箱起重机。该起重机包括集装箱运送装置;分别用于测量船上集装箱水平和垂直位置的第一和第二测量装置;一控制装置,它根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线,并根据计算的路线来控制集装箱运送装置的运动。
搜索关键词: 集装箱 起重机
【主权项】:
1、一种集装箱起重机包括:用于运送集装箱的集装箱运送装置;测定船上集装箱的水平位置的第一测量装置;测定船上集装箱的垂直位置的第二测量装置;根据测得的集装箱位置的数据计算出所述集装箱运送装置的运动路线的计算装置;以及根据计算出的运动路线来控制集装箱运送装置的控制装置。
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