[其他]柔道、摔跤训练用机械人

摘要

本实用新型提出一种柔道、摔跤训练用机械人，它具有与人相似的外形，其骨架由金属材料制成的若干体块和若干连接机构构成，骨架外面有一层非金属材料制成的保护层。机械人的柔性连接机构、缸体活塞连接机构、万向球节连接机构保证了它能模拟被摔对象，它给进攻队员以抗衡力从而达到训练目的。机械人被“摔倒”后能很快地自动恢复原状，因此它提高了训练强度和密度，从而缩短技术形成周期，迅速提高运动员的专项力量，同时避免了运动员训练时受伤。

主权项

1、一种训练用的机械人，适用于柔道、摔跤等角力运动，由金属材料制成的若干体块和若干连接机构构成了人的骨架，在骨架外成有一层非金属材料制成的保护层，其特征在于：胸架(1)与臗部(2)用不能轴向伸长的柔性连接件(6)连接，在胸部架(1)与臗部(2)之间设置一个或一个以上的受压弹簧。臗部(2)与下肢(3)由缸体活塞机构连接，缸体(10)与臗部(2)连接，活塞(9)与下肢(3)连接，也可以是缸体(10)与下肢(3)连接，活塞(9)与部(2)连接，缸体(10)与活塞(9)之间设置受压弹簧(11)，缸体(10)与活塞(9)之间也可充进液体，构成液压机构。下肢(3)与支座(4)用万向球节(14)连接，下肢(3)与支座(4)之间设置受压弹簧(15)。