[其他]装配汽车的自动装置

摘要

一种新型自动装置系统，将工具进行安装，使其能在工件上方的机架上进行运动，并在工件上进行作业。工具被支承在两个支架上，每个支架相对于其他支架和机架可以运动，使工具具有5个自由度的运动能力，并有一个用于测定工件位置相对于基准位置的提高精度的检测系统，并使工具按照基准位置移动到实际的作业位置。

主权项

1、在一种自动装配系统中使用的装置，通过5个轴运动工具座，该装置包括：第一马达装置，可转动的连接于所述的工具座，使该座能绕第一轴转动；第二马达装置，可转动的连接于所述的工具座，使该座能绕垂直于第一轴的第二轴转动；第三马达装置，使所述工具座沿垂直于第一、第二轴的第三轴运动；第一可移动支架，所述第一、第二和第三马达装置，以及所述工具座承载于该架上；第二可移动支架，所述第一支承载于该支架上，并可相对运动；使第一支架相对于第二支架沿第三轴运动的装置，第三轴倾斜于所述第一、第二轴；支撑所述第二支架的第二支架支撑装置，以及第二支架马达装置，该第二支架马达装置可运转地连接于第二支架，使该支架沿第五轴运动，所述第五轴倾斜于上述每个轴。