[其他]自适应机械手无效
| 申请号： | 87103848 | 申请日： | 1987-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN87103848A | 公开（公告）日： | 1988-12-14 |
| 发明（设计）人： | 厉春元;徐振华;石永刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61F2/54 |
| 代理公司： | 浙江大学专利代理事务所 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的自适应机械手，是属于机械手装置，由二个以上各有一个关节的手指组成。由一台驱动件驱动，由圆锥齿轮差动轮系和传动链组合而成。圆锥齿轮差动轮系的个数是根据机械手的手指关节数总和来确定。手指数和关节数的多少，按使用要求来设置。该手具有机械自适应，能抓握任意形状的物体，抓握力大，传动效率高，结构简单，不仅可以装在工业机器人手上，如果选用轻质材料制成，且装在前臂断肢上作假手。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种自适应机械手，由二个以上每指各有一个关节的手指组成，本发明的特征是，所述的手指，由一台驱动件[1]驱动，经传动链驱动圆锥齿轮差动轮系[2](以下简称轮系)的系杆转动，轮系[2]的系杆经行星轮带动两中心轮与系杆同向转动，一中心轮通过传动链或直接驱动一个手指关节[11]转动，另一中心轮经传动链反向驱动相向的另一手指关节[12]转动。
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