[发明专利]电动机速度控制装置

摘要

一种电动机速度控制装置包括由相串联的电动机电流模型和电动机速度模型构成的电动机模型，基本转矩指令信号被加到所述电动机模型上，第一和第二控制环把电动机电流模型和电动机速度模型的输出信号分别与即时实际电动机电流信号和即时实际电动机速度信号相比较并产生被加到基本转矩指令信号上的第一和第二校正信号，以形成加到电动机电流控制电路上的校正的转矩指令信号，由此即使当电动机驱动振荡负载时，能抑制速度振荡。

主权项

1.一种电动机速度控制装置，包括通过比较速度参考信号和即时电动机实际速度信号而产生基本电流指令信号的速度控制电路；用于校正来自所述速度控制电路的基本电流指令信号并产生校正的电流指令信号的加法器；用于比较来自所述加法器的校正的电流指令信号和电动机的即时实际电流信号的比较器，控制流过电动机的电流使之响应于所述比较器的输出信号的电流控制电路；供有基本电流指令信号的并对其具有理想响应的电动机模型，所述电动机模型包括一相互串联的电动机电流模型和电动机速度模型；以及比较即时实际速度信号和来自所述电动机速度模型的输出信号，并产生加到所述加法器上的第二电流校正信号的第二控制环路，其特征在于还包括比较即时实际电流信号和来自所述电动机电流模型的输出信号，并能产生加到所述加法器上的第一电流校正信号的第一控制环路。