[发明专利]感应电动机的控制装置

摘要

一种感应电动机的控制装置，它包括向电动机供电的可变压、变频的逆变器，并通过PWM控制器进行控制。电动机的次级电流分量和励磁电流分量可根据电动机电流和电动机实际转差频率计算得到。从所得的次级电流分量，可对由电动机产生的实际转矩进行计算。PWM控制器的频率参考值由实际转矩和转矩参考值的比较结果得出。PWM控制器的调制系数参考值由励磁电流分量和励磁电流参考值的比较结果得出。按这控制装置，感应电动机的转矩经控制后能高精度地遵循转矩参考值。

主权项

1.一种感应电动机的控制装置，包括：直流电源；将所述的直流电源提供的直流电转换成可变电压和可变频率的交流电，以供给感应电动机的逆变装置；对感应电动机的电动机电流进行检测的电流检测装置；对感应电动机的实际旋转频率进行检测的频率检测装置；发生一将由感应电动机产生的转矩的参考值的转矩模型发生装置；在加到其上的两个控制信号的基础上产生所述逆变装置的门信号的调制装置，所述控制信号是根据所述电流检测装置所检测的电动机电流、所述频率检测装置所检测的实际旋转频率和所述转矩模型发生装置所产生的转矩参考值而获得的；其特征在于：所述频率检测装置还根据所检测的实际旋转频率和所述逆变装置的工作频率的参考值来检测感应电动机的实际转差频率；及所述感应电动机的控制装置还包括：根据所述的电流检测装置所检测的电动机电流及所述的频率检测装置所检测的实际转差频率计算感应电动机的次级电流分量的第1计算装置；根据所述的电流检测装置所检测的电动机电流和所述的频率检测装置所检测的实际转差频率计算感应电动机的励磁电流分量的第二计算装置；根据所述的第二计算装置所计算的励磁电流分量发生加到所述调制装置上的控制信号之一、即对所述的逆变装置作PWM控制的调制系数的调制系数发生装置，